木牛科技开创5D雷达技术，引领毫米波雷达新风向

随着自动驾驶的快速进化，先进感知技术的“上车”速度远超预期。作为传统车载毫米波雷达的“升级版”，4D成像雷达正在追赶激光雷达的步伐，成为业界优化智能驾驶感知系统的又一重要方向。

率先布局:五年成像雷达技术和数据积累

在全球雷达技术聚焦4D成像雷达的时候，早在2017年，牧牛科技就已经投入研发，成为第一个进入4D成像雷达的从业者，成功推动4D成像雷达的商业化应用。2019年，牧牛发布全球首款4D成像雷达O-79 4D，并与全球排名第一的紧凑型机械车制造商山猫达成定点合作和批量供货，通过高性能雷达传感技术实现工程车辆行业的智能驾驶突破。

面对事故率超过80%的特种车辆高难度智能驾驶需求，木牛在建筑施工、车辆低速行驶等非常复杂的环境下，从提升主处理器性能和算法能力，到优化天线性能、数量和阵列排列，同时着手优化多目标、高精度的点云成像识别能力，将事故率降至接近零，完成了基于4D雷达的智能驾驶从点云成像到环境感知的全栈集成与应用。

基于产品合作和技术基础，山猫斗山于2020年完成对牧牛科技的战略投资，这是山猫在公司70多年历史中的第一次也是唯一一次对外投资，牧牛成为其全球唯一的雷达供应商，具有高性能毫米波雷达对整个智能驾驶行业的战略意义。

再次:成像雷达的第五维度“微动”

在4D成像雷达五年的市场布局和发展过程中，牧牛不仅积累了大量的场景数据，还充分利用了雷达作为传感器的场景识别和感知能力。在距离、速度、方位、角度的4D维度检测中，增加了“微动”维度的测量，将原有的4D信息升级为5D，充分发挥了微多普勒信息在场景识别中的分类感知能力。通过目标识别和人工智能算法的性能增强，牧牛雷达的性能得到了快速提升。

微多普勒是指物体在整体运动之外的微动动力学，表现为运动或附加运动部件的振动。比如行走过程中，躯干运动反射的雷达回波包含传统意义上的多普勒信息，而腿、脚、手臂摆动的雷达回波包含微多普勒信息。

由于不同目标之间的微多普勒信息是唯一的，检测这种微运动信息已经成为目标分类的一个强有力的特征，这是为毫米波雷达提供5D雷达技术的关键。

涌现:5D雷达技术在高尔夫运动中的应用

牛对雷达技术的运用是相当娴熟的，从其在高尔夫球场上的运用就可以窥见一斑。借助5D雷达技术的微动维度，雷达还可以对这么小的一个高尔夫球实现300码以上的动态跟踪，可以精确感知16项挥杆击球数据:杆头速度、击球效率、挥杆路径、杆面角度、杆面对杆路径、攻击角度、高度、起跳角度、水平角度等。

因为有如此详细的数据反馈，2021年Full Swing KIT高尔夫雷达问世，被泰格·伍兹、琼·拉姆等多位国际体育明星使用，受到全球高尔夫球场、练习场、高尔夫赛事组织者和教练的青睐。

续章:5D雷达技术在车辆领域的应用价值

技术永远是相通的，但产品和场景是不同的。特别是在车载雷达领域，为了用高性价比的方案解决不必要的鬼刹车、虚警等安全问题，牧牛科技将5D雷达技术应用于L2-L3+车载雷达产品，并获得国内新能源汽车项目定点。

在高性能雷达技术方向，牧牛第三代成像雷达I-794D采用了全新的阵列技术和闪光雷达，可以实现信息的同步实时传输，保证中短距离和350米距离内高分辨率、高密度的点云信息，比激光雷达具有更强的鲁棒性。

牛的角度雷达T79和前方雷达K77也可以通过检测周围目标的细微变化，高精度地反馈信息，在目标跟踪和目标分类方面有更突出的表现，比如根据轮速识别分类车辆，判断是慢速车辆还是静止车辆，根据行人的摆臂判断是否穿越等。，大大降低了误报率和误报率，让驾驶者更加安全从容地享受智能驾驶。

为了推动智能驾驶行业的发展，2019年，牧牛科技在Github上公布了其团队自主研发的基于ROS平台的雷达测试代码开源。目前已被大量雷达和智能驾驶公司引用，成为行业标准。

自2015年成立以来，牧牛科技中美团队不断创新，突破毫米波雷达技术和应用的天花板，引领全球民用雷达一路潮流。从3D感知、4D成像到现在的5D雷达技术，不仅证明了雷达作为高性能传感器的感知能力，还成功将技术应用于诸多场景，推动了各行业的商业化，步入毫米波雷达3.0时代，为民用雷达的应用领域开辟了更多的商业价值！