自动驾驶有多远？国内首个城市辅助驾驶，小鹏城市NGP上线

日前，小鹏NGP正式推出一方面，它将代表小鹏自动驾驶过程中的一个全新行动另一方面，从整个行业来看，这对NGP这座城市来说意义重大毕竟这也将意味着国内首个城市驾驶辅助系统的正式落地

自动驾驶当然是汽车行业的大趋势，所有车企也都在这方面发展比如ACC，LCC，高速先导系统等都不是车市新配置的仅仅从自动驾驶来说，但总有差距——城市路况用过市面上这些巡航系统的车主发现，他们只能在光滑的高速路上行驶，实际体验还很不成熟，更不用说如此多变复杂的城市路段了但是，城市是车主最常用的场景换句话说，城市巡航系统是自动驾驶趋势中最困难也是最关键的一步

因此，正式推动城市NGP的小鹏也将成为驾驶辅助流程的先行者。

事实上，当智能领航驾驶的场景从高速来到城市，其计算能力，感知能力，软硬件配置都会呈指数级增长因此，在硬件层面，NGP通过多传感融合方案实现了最优的安全冗余系统包括摄像头，毫米波雷达，激光雷达，高精地图和厘米级城市定位能力，即使来到目标物体成倍增长的城市，也能准确全面识别

相比之下，特斯拉FSD采用的是纯视觉感知方案，在处理前方一些路况和紧急情况时的主动性和准确性明显不如多种感知的融合，尤其是国内城市的路况，相对于单激光雷达和车顶放置，小鹏P5和G9均采用车前激光雷达，可有效减少下视和侧视盲区。

直接说，就是只要设置了导航，开启了城市NGP，车辆就可以巡航跟车，导航变道，变道超车，道路进出口，绕过静止物体，规划合适的速度，识别红绿灯的启停，独立大灯变道，路口转弯，环岛/高架/隧道，避开施工，避开不可避免的行人。

特别是在一些城市的复杂路段，城市NGP可以达到成熟驾驶者的一般驾驶习惯比如遇到车辆，自行车，电动车等侵占车道，车辆可以绕行，比如环岛时选择最准确的路线，比如主动超车慢车根据小鹏给出的数据，NGP市区的交通效率接近人工导航时间的90%

因此，很明显，就体验和市场意义而言，城市NGP是非常热门的话题但更重要的是，城市NGP似乎只是小鹏下半年布局的开始

小鹏全新旗舰G9将于9月21日发布在G9上，它将真正实现全场景驾驶辅助，包括城市NGP，高速NGP，自动记忆泊车等的集成，真正实现从停车场，经高速，市区，再回到停车场的全场景驾驶辅助基于G9更强大的计算能力，其性能将进一步加强

结合国内首个5D影音座舱，首个800V平台，堪比加油的充电效率，小鹏G9确实是全副武装，真正以科技，智能，体验冲击传统豪华车市场而NGP这座城市只是这种趋势的颠覆之一